La Fundación Don Antonio Rivera Venegas tiene como objetivos:

· Brindar un servicio de calidad a los habitantes de las comunidades indígenas y rurales, con la finalidad de mejorar su salud y generar conciencia acerca de la importancia de la prevención de enfermedades.

· Contribuir al desarrollo integral de las comunidades indígenas y rurales, a través de acciones y proyectos que permitan mejorar sus condiciones de vida.